Нахімов Павло Степанович народився 23 червня (5 липня) 1802 в с. Городок (суч. с. Нахімовськ) Вяземського повіту Смоленської губернії в небагатій дворянській сім'ї та багатодітній (11 дітей). Батько його був офіцером і ще за Катерини вийшов у відставку зі скромним чином секунд-майора. Дитинство ще не встигло залишити Нахімова, як він був зарахований у Морський кадетський корпус.