Історія княжих династій України не закінчилася із загибеллю Галицько-Волинської держави і спадкоємців короля Данила Романовича в середині XIV ст. У невеличких містечках і замках ще жили нащадки різних гілок династії Рюриковичів. Водночас Волинь, а приблизно з 1360 р. Поділля, Середнє Подніпров'я і Подесення переходять під верховну владу литовського великокнязівського роду Гедиміновичів, представники якого займають княжі столи Києва й інших міст, що оправилися на той час від монгольського нашестя.