Советский физик-теоретик, академик АН УССР (с 1969 г.). Родился в с. Кошки ( Куйбышевская обл.). Окончил Казанский университет (1937 г.), где и работал в течение 1943— 1969 гг. (с 1965 г.— профессор). С 1970 г.— в институте теоретической физики АН УССР

Научные работы посвящены математической физике, общей теории относительности и теории тяготения. Разработал новые методы изучения гравитационной радиации, энергии гравитационного поля, моделирования полей тяготения, дал (1954 г.) классификацию полей тяготения. Развил общую теорию моделирования гравитационных полей и выдвинул идею описания эйнштейновской теории тяготения в терминах плоского пространства. За цикл работ «Инвариантно-групповые методы в теории гравитации» ему в 1972 г. присуждена Ленинская премия.

Работы Петрова посвящены также философским вопросам физики.