Cоветский физик, член-корреспондент АН СССР (с 1966 г.). Родился в Москве. Окончил Ленинградский политехнический (1937 г.). В 1941-1943 гг. работал в Физико- техническом институте АН СССР, в 1943-1948 гг.- в институте атомной энергии им. И. В. Курчатова, в 1948-1956 гг.- в институте ядерных проблем АН СССР. С. 1956 г.- директор Лаборатории ядерных проблем Объединенного а ядерных исследований (г. Дубна).Научные исследования посвящены ядерной физике, физике элементарных частиц, физике и технике ускорителей. Цикл работ,выполненный Джелеповым по изучению упругого рассеяния нейтронов на нейтронах, позволил доказать симметрию ядерных сил при высоких энергиях. Впервые исследовал спиновую зависимость обменных сил для нейтрон-протонной системы. Исследование образования пионов в нуклонных соударениях подтвердило зарядовую независимость ядерных сил. Обнаружил электронный распад отрицательных пионов на лету и определил его вероятность, что имело важное значение для подтверждения универсальности слабого взаимодействия. Открыл ряд новых реакций мюонного катализа. Провел широкий цикл исследований протон-нуклонных взаимодействий. Джелепов - один из руководителей работ по созданию ускорителя с пространственной вариацией магнитного поля, а также электронной модели релятивистского циклотрона с жесткой фокусировкой. Государственные премии СССР (1961, 1963 гг.).