Советский ученый в области механики, член-корреспондент АН СССР (с 1976). Родился в Кирове (Калужской обл.). Окончил Брянский институт транспортного машиностроения (1956). С 1958 работает в институте машиноведения АН СССР (с 1975 —директор).  Основные направления исследований — динамика машин, теория вибраций в машинах. Сформулировал задачи биомеханики человека- оператора в условиях вибрационного воздействия машин. Изучил вибрации машин с переменными параметрами, создал общие методы выбора, оптимальных параметров нелинейных колебательных систем.