Русский ученый в области механики. Сын О. И. Сомова. Родился в Петербурге. Окончил Петербургский университет (1873). Затем прослушал курс механики и математики в Берлинском университете. В 1874—1887 преподавал математику и механику в Петербургском лесном институте, в 1877— 1880 — в Кронштадтских минных офицерских классах, в 1880— 1887 — на Высших женских курсах (Петербург), в 1886 — в Петербургском университете, в 1886—1906 — профессор Варшавского университета, в 1898—1906 — Варшавского политехнического института. По возвращении в Петербург работал на Высших женских курсах, в Петербургском университете, институте инженеров путей сообщения и Политехническом институте.

Основные исследования в области кинематики, теории структуры механизмов, векторного исчисления. Развил учение о степенях свободы кинематической цепи. Вывел (1887) формулу существования механизма; она развита А. П. Малышевым и носит название формулы Сомова — Малышева. Исследовал механику подобно-изменяемой и коллинеарно-изменяемой систем. Внес важный вклад в развитие векторного исчисления и винтового исчисления. В своем курсе теоретической механики (1904) посвятил отдельные разделы вопросам кинематики механизмов.