Советский историк науки. Родился в Александрове (ныне Владимирской обл.). Окончил Московский университет (1922). Доктор искусствоведения (1946). С 1945 работал в институте истории естествознания и техники АН СССР.                                                                       Изучал науку и технику Возрождения, в частности архитектурную теорию Л. Б. Альберти, издал его труды, избранные естественнонаучные произведения Леонардо да Винчи, а также ряд других произведений ученых Возрождения со своими комментариями. Опубликовал монографии о творчестве Аристотеля и Леонардо да Винчи. Провел анализ теоретико-вероятностных идей Н. Орема, исследовал средневековую атомистику, догали- леевскую механику. Ряд работ посвятил распространению античных и средневековых натурфилософских идей в России до XVIII в. Критически изучил историко-научные концепции П. М. М. Дюэма.

Член Международной академии истории наук (с 1960).