Петро по натурі був диким і неприборканим як Іван Грозний. Улюбленим заняттям Петра, мучення людей. Він годинами проводив у катівнях, власноруч катував людей.
Трощив і ламав старе життя в Росії, провів реформу церковного правління, видав указ про обов'язкову військову повинність дворянства. Він одружився на солдатці Марті Скавронской, від якої у нього було три дочки-Єлизавета, Анна і Катерина, син Петро
Одружившись, видає указ що його дітей треба вважати законними. Царевич Олексій був обурений одруженням і діями батька при живій дружині, заточеною в монастир
Сам Олексій був уже одружений на німецькій принцесі Шарлоті Вольфенбюттельськой, яка ненавиділа Росію. Всі при дворі її ненавиділи. Багато витерпіла принцеса від п'яної Катерини. Нарешті, вона померла від пологів. Кажуть, що її отруїла Катерина. Цій колишній солдатці хотілося очистити дорогу до престолу для своєго сина. Їй заважали царевич Олексій та його син Петро Олексійович.
Після насильницької смерті дружини царевич Олексій відправив дочку в Німеччину, щоб Катерина не зробила зла. Син залишився в Росії.
За дружиною він не сумував. З давніх пір у нього була коханка, крепостна дівчина, яку він купив у князя Вяземського, свого улюбленого придворного. Єфросинія Федорова або, як її при дворі називали, дівка Афросиния, була дуже хороша. Бачачи, що німецька солдатка стала російською царицею, вона вирішила, що і їй можна влаштуватися таким же чином..
Олексій і сам хотів на ній одружитися. Але Петро впав у страшний гнів. Одружитися на німецькій «дівці» - це нічого. Але на російській! Яка ганьба! Він хотів нового «альянсу» за кордоном. Одна з австрійських ерцгерцогинь висловила згоду стати дружиною Олексія. Тоді Олексій втік з Єфросинія за кордон. Його сховали у Відні, а тим часом віденський уряд вів з Петром переговори про видачу царевича. Катерина та Меншиков працювали на повну силу, щоб погубити царевича і всіх його наближених. Катерина хотіла, щоб «шишечка» її, маленький син Петя, став спадкоємцем престолу.
Меншиков запевнив Петра, що царевич Олексій готує змову і хоче забрати у батька трон.
Толстий і Румянцев, царські улюбленці, змусили віденський уряд видати Олексія. Нещасного царевича обдурили, що цар його простив і дозволив йому одружитися з Евфросинії. Але Олексій вже був одружений на ній. Його повінчав старовірницький священик ще в Росії. Царевич поїхав до Росії, назустріч страшній смерті. Петро очікував царевича в Москві. Коли Олексія привезли, почався суд над його друзями.
Олексія змусили всенародно відректися від престолу, звинувативши його у змові, замаху на життя батька. Князь Василь Долгорукий, вихователь царевича, князь Вяземський, полковник Кікін і старовірницькі архієрей Досифей Глєбов були арештовані. Після болісних катувань їх убили.
Крім них загинули ще друзі цесаревича Пустинскій, Журавський і Дорукін. Петро проводив цілі дні в катівнях, катуючи нещасних. Олексія він повіз до Петербурга.
Незабаром привезли Єфросинію, яка в дорозі народила сина.
Олексій на колінах благав Катерину не губити його, кажучи, що йому не потрібно царство.
Але безжальна німкеня довела свою справу до кінця.
Князі Вяземський і Долгорукий ні в чому не зізналися. Та й небуло в чому. Скарали їх даремно, і Петро порушив, як і Софія, підписане Михайлом обмежувальне свідоцтво про те, що цар не сміє казнити дворян, а тільки засилати їх з волі дворянства.
За підступів «Катеньки» і Меншикова Єфросинію Федорову взяли в катівню.
Нещасна жінка, відірвана від чоловіка і маленького сина, перелякалась царських тортур наговорила і на себе і на Олексія. Вона розповіла Петру, який сам її допитував, що царевич дійсно хотів його вбити, бажаючи знову повернути Русь у бік російської, а іноземців вигнати.
Олексія взяли в катівню. Петро, як на свято, привіз на тортури рідного сина і всіх своїх улюбленців: Меншикова, князя Долгорукого (родича страченого), князя Головкіна, із жінкою якого знаходився у зв'язку, Феодора Апраксина, Мусін-Пушкіна, Стрешнєва, Толстого, Шафірова і генерала Бутурліна.
Цесаревича катували три години, з восьмої до одинадцятої ранку!
Катували його три дні поспіль, 19, 24 і 26 червня 1717 даючи йому перепочинку, щоб трохи оговтатися від мук.
От яким звіром був Петро! Навіть рідного сина мучив безжально. А що вже казати про народ? Нелюд-цар власноручно мучив свого сина.
26 червня, о 6 годині вечора, нещасний царевич помер від катувань. Він був весь так скалічений, що, дивлячись на нього, навіть звичні до всього чатові Трубецького бастіону Петропавлівської фортеці не могли утриматися від плачу. Всі шкодували російського царевича, ганебно побитого батогами, замученого завдяки інтригам царської наложниці.
Катерина-Марта знищила Олексія.
Але незабаром її син Петро помер. Все-таки бог бачить всі капості, які творять нелюди і віддає їм за це. Вона зробила свій злочин даремно. Спадкоємцем був оголошений син царевича Олексія, Петро Олексійович.
