А в кінці XVI століття було зроблено нове відкриття.Молодий вчений Галілео Галілей, спостерігаючи за рухом самих різних лампад в Пізанської соборі під час богослужіння, встановив, що ні вага, ні форма лампад, а лише довжина ланцюгів, на яких вони підвішені, визначає періоди їх коливань від вітру, вривающого у вікна.Йому і належить ідея створення годинника з маятником