Советский зоолог, академик АН СССР (с 1974), Родился в Москве. Окончил Московский университет (1950). С 1953 работал в Московском технологическом институте рыбной промышленности и хозяйства, в 1956 - 1967 - на кафедре зоологии позвоночных Московского университета (с 1965 - профессор), с 1967 - директор института эволюционной морфологии и экологии животных АН СССР, в 1974 - 1978 - академик - секретарь Отделения общей биологии АН СССР.

Основная область научных исследований - экологическая морфология. Установил многочисленные адаптивные особенности кожного покрова млекопитающих в зависимости от условий обитания в водной, воздушной, наземной и подземной средах. Автор гипотез, объясняющих повышенную скорость плавания китообразных и ластоногих . Впервые в СССР применил биотелеметрию при изучении ориентации животных. Занимается проблемами биогеоценологии. Главный редактор «Зоологического журнала» (с 1975).

Президент Всесоюзного териологического общества (с 1973), председатель Советского комитета по программе ЮНЕСКО «Человек и биосфера».