Советский невропатолог и нейрогистолог. Родился в Ярославле. Окончил Московский университет (1882). Работал там же. В 1883-1887 специализировался в лабораториях и клиниках западноевропейских неврологов. С 1892 - профессор Казанского университета, где организовал клинику нервных болезней, с 1917 - профессор кафедры нервных болезней 1-го Московского университета.

Основные научные работы посвящены физиологии и патологии центральной и периферической нервной системы. Исследовал строение и функции переднего двухолмия, эпифиза, ядер ствола (впоследствии названных его именем) и других образований головного мозга. Создал схему иннервации органа зрения. Одним из первых исследовал атрофию мышц при артритах, а также указал на сифилитическую природу спинной сухотки.

Cовместно с В. М. Бехтеревым организовал Общество невропатологов и психиатров в Казани (1893).