Физик. Родился в Титлингене. Образование получил в Тюбингенском университете. В 1725- 1744 гг. работал в Петербургской АН, в 1731 г. был назначен профессором математики, а в 1733 г. занял кафедру теоретической и экспериментальной физики.  В 1730-1733 гг. Крафт - конференц-секретарь Академии. В 1744 г. возвратился в Германию, где был профессором Тюбингенского университета.

Основные научные работы посвящены как теоретической, так и экспериментальной физике, в частности гидродинамике, теплоте, термометрии, оптике, акустике и магнетизму. Осуществил исследования по определению преломления и плотности льда, а также некоторых других его свойств, определял силу притяжения магнитов. Работал над усовершенствованием различных физических приборов, в частности термометров и барометров. Первый в России начал опыты по калориметрии.

Значительны заслуги Крафта в организации физического кабинета Петербургской АН. Ему удалось пополнить кабинет большим количеством приборов и инструментов, оборудовать для демонстрации опытов физическую аудиторию. Благодаря усилиям Крафта физический кабинет Академии стал одним из лучших в Европе. Написал ряд научных и научно-популярных статей и книг, многое сделал для популяризации гелиоцентрической системы мира.