Американский ученый в области механики. Родился в Чикаго. Окончил Висконсинский университет (1928). С 1941 работает в Северо-Западном унте (в 1956—1975 — профессор, с 1975 — заслуженный профессор).                                                                                   Основные исследования относятся к аналитической кинематике, теории механизмов, проектированию машин. Ряд работ посвящен истории техники. Развил метод кинематического синтеза шарнирных механизмов.