Советский ученый в области механики и прикладной математики, член-корреспондент АН СССР (с 1960). Родился в Москве. Окончил Московский университет (1946). В 1945—1966 работал в Математическом институте АН СССР, с 1966 — в институте прикладной математики АН СССР, с 1961 — также профессор Московского университета.

Основные исследования посвящены механике космического полета. Исследовал (1946) вариационные задачи, относящиеся к внешней баллистике ракеты. Изучил режим расходования реактивной массы в случае, когда некоторые характеристики движения становятся экстремальными. Работы в области вариационного исчисления и математической статистики. Применил метод осреднения к численному интегрированию уравнений движения спутников. Исследовал задачу оптимального подъема ракеты по вертикали на максимальную высоту. Предложил рассматривать задачу о коррекции траекторий как задачу об изменении координат точки пересечения космическим аппаратом картинной плоскости планеты.

Герой Социалистического Труда (1961). Ленинская премия (1957), Государственная премия СССР (1970).