Итальянский ученый в области механики и государственный деятель, президент Флорентийской АН (с 1808). Родился во Флоренции. Служил при дворе великого герцога Тосканского, был членом правительства Флоренции (1799). После учреждения Наполеоном королевства Этрурии стал его премьер-министром (1801—1808).

Исследования относятся к физике и механике. В работе «Математическое рассуждение о вращении тел» (1763) сформулировал теорему об общем случае пространственного движения твердого тела и до Л. Пуансо высказал концепцию пары сил. Получил ряд результатов в динамике.