Советский механик, член-корреспондент АН СССР (с 1976). Родился в с. Шипуново (Алтайского края). Окончил Казанский авиационный институт (1956). В 1956—1975 работал там же, с 1975 — в Сибирском энергетическом институте СО АН СССР. Директор Иркутского вычислительного центра СО АН СССР.

Основное направление исследований—динамика нелинейных систем. Доказал ряд теорем об устойчивости движения. Разработал метод векторных функций Ляпунова в динамике нелинейных систем. Построил основные концепции математической теории систем и абстрактной теории управления, модели систем. Разработал принцип сравнения, определяющий алгоритм вывода теорем о разнообразных динамических свойствах нелинейных систем. При применении этого принципа с помощью ЭВМ получены сотни новых теорем. Получил ряд результатов в области динамики прецизионных сложных систем, технологии их динамического анализа. Исследовал устойчивость гироскопических систем, движение гироскопа в кардановом подвесе.