Немецкий инженер и механик, специалист в области теории механизмов, член АН ГДР (с 1959). Родился в Вердау. Окончил Инженерную школу в Цвиккау (1935) и Высшую техническую школу в Дрездене (1938). В 1938—1942 работал в Высшей технической школе в Берлине, в 1942—1967 — профессор Технического университета в Дрездене, одновременно (1946—1950) работал в исследовательском отделении завода «К. Цейсс» в Иене. В 1967—1979 — профессор Высшей школы путей сообщения в Дрездене.

Научное творчество Лихтенхельдта примыкает к исследованиям его учителя Г. Альта. Дал ряд общих решений в метрическом синтезе механизмов. Работал в области кинематики и кинетостатики механизмов, кинематической геометрии, точной механики, механики текстильных машин.

Национальная премия ГДР.