Советский ученый в области механики. Родился в с. Старилово (ныне Ивановской обл.). Окончил Московский университет (1931). С 1939 работает в Московском университете (с 1939 — профессор) и в институте истории естествознания и техники АН СССР.
Исследования относятся к теоретической механике, ракетодинамике, истории науки. Получил результаты по теории вихревого сопротивления, механике тела переменной массы, оптимальным режимам полета летательных аппаратов с ракетными двигателями. Изучал творчество И. В. Мещерского и К. Э. Циолковского.
Член-корреспондент Международной академии истории наук. Государственная премия СССР