Советский ученый в области механики, член-корреспондент АН СССР (с 1943). Родился в Казани. Окончил Московский университет (1933). С 1938 —профессор Московского университета, в 1936— 1960 работал в институте механики АН СССР (в 1953—1960 — директор), в 1950—1952 —также ректор Ленинградского университета.                                                                                                        Один из основоположников динамики вязкопластических и пластических сред. Основные исследования посвящены механике сплошной среды. Предложил постулат изотропии (1954), модификацию метода Ритца (1961) и метод упругих решений нелинейных задач механики твердого тела. Развил (1968) приближенный метод решения задач вязкоупругости. Изучал также вопросы устойчивости упруго-пластических сред, вопросы термоупругости, некоторые вопросы газодинамики. Построил теорию пластического течения, разработал теорию пластической деформации оболочек.

Государственная премия СССР (1948).