Советский химик-органик, академик (с 1929), Родился в Тирасполе. Окончил Новороссийский университет в Одессе (1884). С 1885 совершенствовал образование в Германии: в Лейпцигском университете у Й. Вислиценуса и в Гёттингенском университете У В. Мейера. В 1888—1892 работал в Новороссийском университете, с 1893 проф. Московского университета, который оставил в 1911 в знак протеста против реакционной политики царского правительства. В 1911—1917 Директор Центральной хим. лаборатории министерства финансов, с 1917 — вновь в Московском университете, одновременно с 1935 — в институте орг. химии АН СССР, одним из организаторов которого он был. Исследования относятся к нескольким областям орг. химии — химии алициклических соед., химии гетероциклов, орг. катализу, химии белка и аминокислот. Вначале занимался исследованием изомерии производных тиофена и получил (1887) ряд его гомологов. Исследуя стереоизомерию предельных алифатических дикарбоновых кислот, нашел (1891) способы получения из них циклических пяти- и шестичленных кетонов, изкоторых в свою очередь получил (1895—1900) большое количество гомологов циклопентана и циклогексана. Синтезировал (1901 — 1907) многочисленные углеводороды, содержащие от 3 до 9 атомов углерода в кольце, что послужило основой искусственного моделирования состава нефти и нефтяных фракций. Положил начало ряду направлений, связанных с изучением взаимных превращений углеводородов. Открыл (1910) явление дегидрогенизационного катализа, заключающееся в исключительно избирательном действии платины и палладия на циклогексановые и ароматические углеводороды и в идеальной обратимости реакций гидро- и дегидрогенизации только в зависимости от т-ры. Совместно с инженером А. Кумантом разработал конструкцию (1916) противогаза. Дальнейшие работы по дегидрогенизационно-гидрогенизационному катализу привели его к открытию (1911) необратимого катализа. Занимаясь вопросами химии нефти, выполнил многочисленные работы по бензинизации крекинга (1920—1922), по «кетонизации нафтенов». Получил (1924) алициклические кетоны каталитическим ацилированием нефтяных цикланов. Осуществил (1931— 1937) процессы каталитической и пирогенетической ароматизации нефтей. Совместно с Я. С. Козловым впервые в СССР начал (1932) работы по получению хлоропренового каучука. Является одним из основоположников учения об орг. катализе. Выдвинул идеи о деформации молекул реагентов в процессе адсорбции на тв. катализаторах. Совмесно со своими учениками открыл реакции селективного каталитического гидрогенолиза циклопентановых углеводородов (1934), деструктивного гидрирования, многочисленные реакции изомеризации (1925—1939), в том числе взаимные превращения циклов в направлении как их сужения, так и расширения. Эксперим. (1938, Совмесно с Я. Т. Эйдусом) доказал образование метиленовых радикалов в качестве промежуточных соед. в процессах орг. катализа. Проводил также исследования в области химии аминокислот и белка. Открыл (1906) реакцию получения (х-аминокислот из альдегидов или кетонов действием смеси цианида калия с хлоридом аммония и последующим гидролизом образующихся а-аминонитрилов. Синтезировал ряд аминокислот и оксиаминокислот. Создал крупную школу химиков-органиков (А. Н. Несмеянов, Б. А. Казанский, А. А. Баландин, Н. И. Шуйкин, А. Ф. Платэ и др.). Один из организаторов Всес. хим. общества им. Д. И. Менделеева и его почетный чл. (с 1941). Президент Московского общества испытателей природы (1935—1953). Герой Социалистического Труда (1945).
Премия им. В. И. Ленина (1934), Гос. премии СССР (1942, 1946, 1948). Имя Зелинского присвоено (1953) институту орг. химии АН СССР.