Итальянский биолог и врач. Родился в Кревалькоре. Окончил Болонский университет. Работал там же с 1656. Профессор теоретической медицины Пизанского (1656 - 1659), Болонского (1660 - 1662, 1666 - 1691) и Мессинского (1662) университетов. С 1692 - придворный врач в Риме и одновременно профессор Папского медицинского колледжа.

Основные научные работы посвящены микроскопической анатомии животных и растений. Первым применил микроскоп для изучения строения мозга, сетчатки, нервов, селезенки, печени, кожи и других органов и тканей. На препаратах легкого и мочевого пузыря лягушки под 180 - кратным увеличением открыл и описал (1661) сеть капиллярных сосудов, соединяющих артерий с венами, чем подтвердил правильность учения У. Гарвея о кровообращении, описал (1666) почечные клубочки и развил первые представления о процессе мочеобразования. Подробно описал микроструктуру листьев, стебля, корней, почек, цветков. Открыл сосудистые элементы стебля со спиральными утолщениями (трахеи). Установил наличие восходящего и нисходящего токов, веществ в растениях. Первым высказал предположение об участии листьев и солнечного света в процессе питания растений. Исследовал органы их размножения и рост. Один из основоположников микроскопической анатомии животных и растений. Автор издания «Анатомия растений» (т. 1 - 2, 1675 - 1679).

Его именем названы открытые им органы и структуры: мальпииевы тельца, мальпигиев слой в коже, мальпигиевы сосуды, а также семейство двудольных свободнолепестковых растений и др.

Член Лондонского королевского общества (с 1669). Удостоен почетного звания «Мастер микроскопической техники».