Русский анатом, педагог и врач. Родился в Петербурге. Окончил Медико - хирургическую академию в Петербурге (1861). Работал там же. В 1868 - 1871 - профессор физиологической анатомии Казанского университета, в 1886 - 1898 преподавал анатомию в Петербургском университете. В 1893 организовал в Петербурге и возглавил Биологическую лабораторию, в 1896 - Высшие научные курсы воспитательниц и руководительниц физического образования при этой лаборатории, в 1905 преобразованные им в Высшую вольную школу (закрыта царским правительством в 1907). Эти курсы были прообразом вузов физического воспитания, созданных в последующие годы в СССР и других странах

Основные научные работы посвящены функциональной анатомии, вопросам физического воспитания и проблемам биологии. Автор руководства «Основы теоретической анатомии» (т. 1 - 2, 1892) и учебника «Анатомия человека» (т. 1 - 2, 1895 - 1896). совместно с математиком И. П. Долбней разрабатывал теорию простых и сложных суставов. Один из основоположников функциональной анатомии и науки о физическом воспитании.

Его именем назван институт физической культуры в Ленинграде.