Немецкий ученый в области прикладной механики и теоретического машиностроения. Родился в Дортмунде. До 1864 учился в Дортмундском политехникуме, затем в Цюрихском политехникуме и Берлинской ремесленной академии. Одновременно слушал курс математики в Берлинском университете. Преподавал в Берлинской ремесленной академии (с 1868), в Высшей технической школе в Дрездене (с 1874 — профессор). Работал конструктором.

Исследования относятся к теории машин и механизмов. Работал над введением в теорию машиностроения математических методов. Изучил ряд вопросов кинематики механизмов, предложил (1878) кинематико-геометрическую теорию ускорений, исследовал действие сил в паровых машинах. Одним из первых начал разработку теории электрических машин.