Французский математик и механик, полковник артиллерийской службы. Родился в Париже. Окончил Политехническую школу в Париже (1851). В 1859—1901 работал там же (с 1864 — профессор).

Исследования посвящены начертательной и кинематической геометрии. Один из основоположников кинематической геометрии. В монографиях «Элементы кинематической геометрии» (1882) и «Курс кинематической геометрии» (1894) изложил доказательства основных ее теорем. Работал также в области теоретической кинематики и кинематики механизмов.