Русский математик и механик. Окончил Киевский университет (1896). Работал там же (с 1908—профессор).                                                 Работы относятся к области дифференциальных уравнений, векторного анализа, динамики, неголономной механики. Вывел уравнения движения неголономных систем в форме, включающей функции, зависящие лишь от времени, обобщенных координат и некоторых линейных функций обобщенных скоростей. Получил эти уравнения путем обобщения принципа Гамильтона — Остроградского для неголономных систем, применил их для решения ряда задач.