Немецкий математик и механик. Родился в Ангербурге. Окончил Кёнигсбергский университет (1851). Преподавал математику в учебных заведениях Гисена, Цюриха, Гейдельберга, в Инженерной и артиллерийской школе в Берлине, профессор Строительной и ремесленной академии (позже — Высшей технической школы, Берлин-Шарлоттенбург).

Исследования посвящены теории инвариантов алгебраических форм и кинематической геохметрии. Один из создателей теории инвариантов, развил ее символику. Известна теорема Аронгольда — Кеннеди о трех мгновенных центрах вращения. Внес существенный вклад в становление современных символических методов алгебраической геометрии, исследовал плоские кривые третьего и четвертого порядков. Высказал идеи, положенные в основу тензорного исчисления.