Советский механик, почетный член АН СССР (с 1932), действительный член ВАСХНИЛ (с 1932). Родился в с. Выкса (ныне Горьковской обл.). Окончил Московский университет (1890) и Московское техническое училище (1894). Ученик Н. Е. Жуковского. В 1896—1913 работал в Московском сельско-хозяйственный. институте (с 1913— профессор), в 1913—1919 заведовал созданной им при этом институте машиноиспытательной станцией, в 1919— 1922 — ректор Петровской сельско-хозяйственный.