Немецкий механик и машиностроитель. Родился в Дюссельдорфе. С 15 лет работал слесарем, затем посещал ремесленную школу. Окончил Берлинский ремесленный институт (1845). С 1854 — преподаватель математики и механики там же, в 1863 возглавил кафедру прикладной механики в Политехникуме в Карлсруэ.

Основное направление исследований — прикладная механика. Был сторонником аналитических методов в механике. Работал также в области гидравлики, машиноведения, теплотехники. Его главный труд — «Теоретическое машиноведение» (т. 1—3, 1875—1890), в котором он развил учение Ф. Рело о кинематических парах и кинематических цепях. Разработал теорию регуляторов. Известна теорема Грасгофа о существовании кривошипа в плоском четырех звеннике.