Шотландский математик, член Лондонского королевского общества (с 1692). Племянник Дж. Грегори. Родился в Абердине. Окончил Абердинский колледж. С 1684—профессор Эдинбургского университета, с 1691—профессор астрономии в Оксфорде.

Работы посвящены геометрии и механике. В его работе «Геометрическое исследование размеров фигур» (1684) содержится, в частности, развитие метода квадратур с помощью бесконечных рядов. Был сторонником доктрины ньютонианской физики. Опубликовал (1702) книгу «Элементы физической и геометрической астрономии» — первое руководство по вопросам теории гравитации.