Советский математик и механик. Окончил Новороссийский университет (1887). В 1891 преподавал там же, в 1892—1914 и в 1917—1919 —в Казанском университете (с 1895— профессор), в 1914—1917—в Петроградском университете, в 1919—1933 работал в Донецком горном, в 1933—1936— в Донецком индустриальном институтах.                                                                                                                   Основные работы посвящены геометрии, кинематической геометрии, прикладной механике, истории механики. В 1890 заложил основы винтового исчисления, в 1889—1901 занимался механикой подобно-изменяемой системы. В 1910 рассмотрел ряд вопросов плоского движения и некоторые вопросы теории винтов. В 1934 опубликовал результаты исследований по линейчатой геометрии с приложениями к кинематике, полученные методом винтового исчисления. Изложил теорию дуальных чисел.