Русский ученый в области механики. Окончил Московский университет и Петербургский технологический институт. Работал в Харьковском технологическом институте (в 1898—1902—директор). В 1902—1905, 1908 —1913 и 1920—1922 —директор Петербургского (Петроградского) технологического института. Преподавал также в Московском техническом училище, Петербургском горном институте и Морской академии.                                                                                                                                                          Основное направление исследований — теория механизмов. Скорректировал классификацию механизмов Р. Виллиса.