Русский ученый в области механики. Окончил Новороссийский университет (1883). С 1888 преподавал там же (с 1892 — профессор, с 1902 — ректор). Исследования относятся к прикладной кинематике, алгебре. Один из основоположников винтового исчисления и приложений его к механике. Следуя Р. С. Боллу, описал (1889) группы винтов, а также соответствующие движения твердого тела и связал их с теорией линейных комплексов. Развил геометрическую теорию удара.