Советский анатом, академик АН УССР (с 1934). Родился в Одессе. Окончил Харьковский университет (1903). С 1910 возглавлял кафедру анатомии Харьковского женского медицинского института, в 1917-1921 - кафедру анатомии Харьковского университета. В 1921-1937 заведовал кафедрой анатомии Харьковского медицинского института и одновременно руководил Украинским институтом экспериментальной медицины.

Основные научные работы посвящены развитию учения о целостности организма, изучению влияния деятельности органов на их морфогенез. Разработал макро- микроскопический метод исследования тканей тела человека, который позволяет объединить анатомические и гистологические методы. Основоположник стереоморфологии. Составил карту вегетативных нервных узлов и сплетений внутренних органов. Разработал метод вшитых электродов для изучения периферической нервной системы в условиях хронического исследования. Составил оригинальный «Атлас анатомии человека» (т. 1-5, 1938-1942). Организовал в Харькове единственный в мире Музей становления человека. совместно с Б. И. Збарским разработал новый эффективный метод бальзамирования, который был применен для сохранения тела В. И. Ленина и тела Г. М. Димитрова. Один из основоположников функциональной анатомии.

Премия им. В. И. Ленина (1927). Президиумом АМН СССР учреждена премия им. В. П. Воробьева.