Итальянский ученый, член Флорентийской академии опытов. Ученик Г. Галилея. Родился  во Флоренции. Был математиком у герцога Тосканского Фердинанда II.

По поручению Э. Торричелли выполнил опыт, доказывающий существование атмосферного давления, и сконструировал, исходя из идеи Э. Торричелли, первый барометр. В 1656 г. совместно с Дж. Борелли определил скорость звука в воздухе, получив более точные результаты, чем его предшественники. По идее Галилея построил маятниковые часы.

Член Лондонского королевского общества (с 1696 г.) и Парижской АН (с 1699 г.).