Американский математик и инженер. Родился в Ньюарке. Окончил Ньюаркский инженерный колледж (1939). В 1939—1946 работал морским инженером, в 1946—1961 — профессор Нью-Йоркского городского колледжа, с 1961—Диккинсонского университета.

Основное направление исследований теория механизмов и математические методы в машиностроении. Развил теорию кулачковых механизмов, применил математические методы расчета к сложным элементам высокоскоростных машин.