Американский математик. Родился в Вернерсвилле. Окончил Йельский университет (1952). Преподавал в Принстонском (с 1955), Чикагском (с 1956) и Мичиганском (с 1958) университетах.

Исследования относятся к геометрической теории обыкновенных дифференциальных уравнений. Определил необходимые условия существования замкнутой кривой на торе.