Немецкий ученый в области механики и машиностроения, основоположник немецкой школы в области теории механизмов. Родился в Эшвейлере. Учился в Политехникуме в Карлсруэ (1850—1852). Ученик Я. Ф. Редтенбахера. В 1856—1864 работал в Цюрихском политехникуме, в 1864—1905 — в Берлинской ремесленной академии (впоследствии — Высшее техническое училище, Берлин-Шарлоттенбург).

Основные работы относятся к теории машин и механизмов Автор монографии «Теоретическая кинематика» (1875). Дал определение машины, сформулировал понятие кинематической пары и понятие механизма как замкнутой цепи принужденного движения, указал на методы синтеза механизмов. Построил учение о механизмах на базе теории пар. Ряд работ в области машиностроения и истории техники.