Советский ученый в области теплотехники и прикладной механики, член-корреспондент АН СССР (с 1933). Родился в с. Елизаветино (ныне Калининской обл.). Окончил Петербургский технологический институт (1891), Берлинский университет (1895). В 1897 преподавал в Петербургском технологическом институте, в 1898—1909 —в Киевском политехническом институте (с 1900 —профессор), с 1909 —в Петербургском (с 1914 — Петроградском) политехническом институте (в 1917—1918 —директор). В 1925— 1929 — профессор Ленинградского университета.

Основные исследования относятся к термодинамике, теплотехнике, теории паровых турбин, прикладной механике. Основоположник паротурбостроения в СССР. Ряд работ в области истории науки и техники.

Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1935).