Советский ученый в области механики, проблем управления и математики, академик (с 1981, член-корреспондент АН СССР с 1966). Родился в Рязани. Окончил Военно-воздушную академию (1931). В 1932—1972 работал там же (с 1932 — профессор). С 1972 — профессор Московского авиационного института. Одновременно с 1956 работает в институте проблем управления.

Основные исследования относятся к теории вероятностей, математической статистике, теории процессов управления, динамике полета. Разработал теорию канонических разложений случайных функций. Систематически применял методы теории стационарных случайных процессов к проблемам автоматизации. Получил ряд результатов при распространении на нелинейные системы методов корреляционной теории.

Государственная премия СССР (1948).