Французский математик и механик, член института Франции (с 1813). Родился в Париже. Окончил Политехническую школу в Париже (1797). Был причислен к Корпусу мостов и дорог. В 1809—1824 —генеральный инспектор Французского университета, в 1809—1816 — профессор, в 1816—1826 — экзаменатор Политехнической школы.

Основные исследования посвящены теории чисел и механике. Исследовал простые корни, представление числа в виде разности двух корней, некоторые диофантовы уравнения. В работе «Элементы статики» (1803) использовал геометрические методы; предложил теорию пар сил. В мемуаре «Новая теория вращения» (1831) опубликовал теорему о вращении твердого тела вокруг неподвижной точки при отсутствии сил. Ввел понятие эллипсоида инерции. Предложил (1834) решение в общем виде задачи о движении тела, исследовал плоское движение тел, доказал теорему о центроидах. В области геометрии изучал правильные звездчатые многогранники. В мемуаре «Общая теория равновесия и движения систем» (1806) исследовал теорию кривых и выяснил принципы построения нормалей к ним. Для становления кинематики весьма плодотворным было учение Пуансо о полоидах и введенное им понятие аксоидов для общего случая пространственного движения.