Немецкий математик и механик. Родился в Дрездене. Учился в Дрезденском политехникуме у Л. Бурыестера и в Лейпцигском университете (1877—1879). В 1885—1906 — профессор Высшей технической школы в Брауншвейге, с 1907 — Высшей технической школы в Дармштадте.

Работы посвящены кинематической геометрии и кинематике. Впервые изучил многообразие шатунных кривых. Установил связь между шарнирным четырехзвенником и подобно-изменяемой плоской системой. Для изучения шатунных кривых предложил особые построения (переходная кривая Мюллера и кривая плоских точек Мюллера — Альеви). Изучил точки Болла и точки Бурместера. Развил теорию полюсов поворота и возврата высшего порядка и высших эволют. Развил общую теорию механизмов инверсоров.