Советский ученый в области механики и прикладной математики, член-корреспондент АН СССР (с 1966). Родился в Москве. Окончил Московский университет (1941), Военно-воздушную инженерную академию (1942). В 1948— 1950 преподавал в Московском высшем техническом училище, в 1950—1955 — в Ростовском университете, с 1956 — профессор Московского физико-технического института, с 1961 работает также в Вычислительном центре АН СССР. Исследования относятся к динамике твердого тела с жидкими наполнениями, гидроаэромеханике, асимптотическим и численным методам математической физики, теории линейных и квазилинейных движений, теории оптимального управления. Применил асимптотические методы нелинейной механики к расчету орбит спутников.