Родился в с. Шишаках (ныне Полтавская область). Окончив семилетку, работал на консервном заводе в Киеве, а потом учителем математики в средней школе. В 1942 г. окончил Казахский университет и был направлен в артиллерийское училище. После демобилизации — в Институте строительной механики АН УССР. Доктор технических наук (1951 г.), профессор (1954 г.). В 1958 г. избран членом-корреспондентом, а в 1961 г.— академиком АН УССР. С 1950 г.— в Институте математики АН УССР (с 1958 г.— директор).
Основные труды относятся к теории дифференциальных уравнений и нелинейной механике. Развил асимптотические методы, разработанные. Н. М. Крыловым и Н. Н. Боголюбовым, и применил их при решении прикладных задач, связанных с нелинейными колебаниями. Опубликовал свыше 200 работ, в том числе 15 монографий, 6 из которых переведены на английский, французский, немецкий, китайский и японский языки. Характерно, что все они направлены на эффективное решение актуальных проблем. Семь его учеников стали докторами и 60 — кандидатами наук.
Член КПСС с 1945 г., участник Великой Отечественной войны. Ведет большую научцо-организаторскую, педагогическую и общественную деятельность: заведует отделом математической физики в руководимом им институте, член редколлегий различных специальных журналов, с 1963 г.— академик-секретарь Отделения математики, механики и кибернетики, член Президиума АН УССР. По его инициативе и при его непосредственном участии в СССР впервые, в 1963 г., организованы летние математические школы на Украине, где для молодых ученых из различных городов страны читают лекции ведущие математики.
В 1971 г. избран иностранным членом Болонской АН. Заслуженный деятель науки УССР, лауреат Ленинской премии, лауреат премии им. Н. М. Крылова АН УССР, награжден двумя орденами Красной Звезды, орденом Октябрьской Революции и медалями.