(1893—26.III 1954)                                                                                                                                                                            Советский ученый в области механики. Родился в Москве. Учился в Московском коммерческом институте (1912—1916) и Московском университете (1917—1922). С 1922 преподавал в Московском университете, с 1923 — также в Московском текстильном институте (с 1930 — профессор).

Основное направление исследований — теоретическая механика. Развил и обобщил исследования по механике нити с учетом ее упругости. Разработал теорию стационарных движений идеальной гибкой нерастяжимой нити. В связи с этим предложил функцию, названную его именем (функция Минакова). Решил ряд практических задач механики нити. Основоположник методики преподавания механики в высшей школе.