Немецкий механик. Окончил Высшую техническую школу в Дармштадте (1926), изучал математику в Дармштадтском университете (1926— 1928). Работал в Ахенской инженерной школе (с 1932) и Ахенском техническом университете (с 1957 — профессор).

Основные исследования относятся к теории математических инструментов, кинематике механизмов и кинематической геометрии. Ряд работ посвящен теории колебаний, в частности теории маятника и теории зубчатых зацеплений.