Немецкий механик Родился в Лаутерберге. Учился в университетах Штутгарта, Тюбингена и Берлина (1875—1880). Ученик Я. Д. Г. Дюбуа-Реймона. С 1884 работал в Высшей технической школе в Дармштадте, в 1894—1922 — профессор Высшей технической школы в Штутгарте. С 1922 в отставке.

Основные работы посвящены графоаналитическим методам исследования механизмов. Развивал графостатику в пространстве. Ряд работ относится к кинематической и дифференциальной геометрии, кинематике механизмов, высшей алгебре. Создал конструкции нескольких приборов для воспроизведения математических зависимостей, в том числе приборы для графического решения обыкновенных дифференциальных уравнений.