Немецкий ученый в области механики, член Берлинской АН (с 1715). Родился в Планитце (Саксония). Был подмастерьем, затем посвятил себя изучению наук. Учился в школе в Цвиккау, затем в Йенском и Виттенбергском университетах, где изучал теологию. Усиленным самообразованием приобрел глубокие познания в математике и практической механике. Преподавал в Лейпциге математику, затем там же служил экономом в местном госпитале. Правительственный комиссар рудников и шахт (с 1725).

Работы относятся к механике. Главное произведение Лейпольда «Театр машин» (т. 1—7) издано в 1724—1726 при материальной помощи Петра I. Посмертно опубликованы т. 8 и 9. В этой работе он высказал свои соображения относительно общей теории машин. Описывая машины, сделал попытку произвести их анализ и привел сведения о существовавших тогда механизмах. Занимался изобретением и усовершенствованием математических инструментов и приборов, а также машин для горнорудного дела.