Советский ученый в области механики и технической кибернетики, академик АН УССР (с 1971, член-корреспондент с 1964). Родился в Городне (ныне Черниговской обл.). Окончил Донецкий индустриальный институт (1936). В 1937—1941 работал там же, в 1946—1955 — в институте горной механики АН УССР, в 1955—1963 —в Киевском институте инженеров гражданской авиации (с 1956 — профессор), с 1963 работает в институте кибернетики АН УССР.

Работы посвящены аналитической механике (динамика неголономных систем), теории автоматического управления (теория инвариантности и ее технические приложения), теории систем (построение основ аксиоматической теории динамических управляемых систем) и ее приложениям в области построения сложных технических систем управления.