Советский математик, механик и физик, член-корреспондент АН СССР (с 1933). Родился в Петербурге. Окончил Петроградский университет (1915). В 1919—1952 работал в Петроградском (Ленинградском) университете.

Работы в области механики. Исследовал проблему вращения тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки, в частности теорию гироскопов. Занимался пространственной задачей теории упругости. Построил (1949) тензор функций напряжений; выяснил связь между различными формами представления решения уравнений равновесия изотропной упругой среды