Американский ученый в области механики. Родился в Дерби (Англия). Окончил Кембриджский университет (1937). В 1937—1938 работал в исследовательской лаборатории корпорации «Дженерал моторе», в 1939 — 1942 — конструктор компании «Форд мотор», в 1942—1944 — преподаватель в Детройте, в 1944—1954 — в Йельском университете.                                                       Основные исследования посвящены теории нелинейных колебаний, динамике машин и теории колебаний в машинах. Исследовал кинематику механизмов с упругими звеньями.

Вице-президент Международной федерации по теории машин и механизмов (ИФТОММ), ответственный редактор «Journal of Mechanisms».